履帶式起重機、輪胎式起重機、鐵路式起重機、塔式起重機、橋式起重機和門式起重機等。
起重機速度包括起升、變幅、旋轉和運行四個機械的工作速度。
加最大工作荷彈重,提升離地面約100mm,懸吊10min;然后將荷重增加10%,再吊10min,檢查整個起重設備的狀態(tài)。