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填空題

鉸鏈四桿機構的桿長為a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以桿Ｃ為機架，則此四桿機構為（）。

答案：雙搖桿機構

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答案：

F=3n-2P_L-P_H

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答案：自由度