A.連桿推力與運動方向之間所夾的銳角; B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角; C.機構極位夾角的余角; D.曲柄與機架共線時,連桿與從動搖桿之間所夾銳角。
A.雙曲柄機構; B.對心曲柄滑塊機構; C.曲柄搖桿機構; D.轉(zhuǎn)動導桿機構。