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填空題
輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有齒輪幾何軸線都固定不動(dòng)的，稱（）輪系輪系，至少有一個(gè)齒輪幾何軸線不固定的，稱（）系。
答案：
定軸；周轉(zhuǎn)星輪
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