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機(jī)構(gòu)的獨立運動數(shù)目稱為自由度,機(jī)構(gòu)中有幾個自由度數(shù)目就應(yīng)當(dāng)有幾個原動件數(shù)目。
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從結(jié)構(gòu)和運動觀點來看,機(jī)構(gòu)和機(jī)器是沒有區(qū)別的。
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任何一臺機(jī)器都是由一些構(gòu)建組成的機(jī)構(gòu)組合而成。
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