填空題

電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅需要控制電機電流的（）和（）。

答案： 方向；幅值
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