智能化車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)包括基于驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)的（）運(yùn)動(dòng)控制，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向運(yùn)動(dòng)控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運(yùn)動(dòng)控制，基于驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤(pán)一體化控制，以及利用通信及車(chē)載傳感器的車(chē)隊(duì)列協(xié)同和車(chē)路協(xié)同控制等。