某門吊起升機構起吊20噸重物:已知卷筒直徑D=500mm,雙聯(lián)滑輪倍率a=4,減速機傳動如圖所示,其中Z1=12,Z2=24,Z3=13,Z4=26,Z5=14,Z6=42。問各軸承受的轉(zhuǎn)矩是多少?(不計摩擦)