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單項(xiàng)選擇題
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
，輸入為r（t）=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無(wú)窮大
，輸入為r（t）=t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
