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填空題

（）不是PID控制特點。

答案：需要建立精確的數(shù)學模型

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串級控制系統(tǒng)主回路是（）控制系統(tǒng)。

答案：定值

（）不是過渡過程的品質(zhì)指標。

答案：偏差

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