填空題

（）不是PID控制特點(diǎn)。

答案：需要建立精確的數(shù)學(xué)模型

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串級(jí)控制系統(tǒng)主回路是（）控制系統(tǒng)。

答案：定值

（）不是過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)。

答案：偏差