填空題

控制通道放大系數(shù)越大,()和()越小,即克服擾動的能力增強(qiáng),擾動通道放大系數(shù)()越好,這樣可使穩(wěn)態(tài)誤差和()減小,控制精度提高。

答案: 穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、越小、超調(diào)量
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