填空題

嚴(yán)格地講，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的（），其實(shí)調(diào)節(jié)結(jié)果是有誤差的。

答案： PI調(diào)節(jié)器系統(tǒng)
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微分時(shí)間應(yīng)根據(jù)調(diào)節(jié)對(duì)象的（）來(lái)整定。
答案： 遲延時(shí)間
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