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問答題

【計算題】
一光滑桿在鉛直平面O-xyz內(nèi)以角速度ω繞水平軸Ox轉(zhuǎn)動，一質(zhì)點約束在桿上運動，t=0時，r=b，。求質(zhì)點的運動規(guī)律和桿的約束反作用力F_N。

答案：

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【計算題】
已知：OA=0.15m，n=300rpm，AB=0.76m，BC=BD=0.53m，在圖示位置時，AB水平，求在該位置時AB、BD，桿的角速度ω_AB和ω_BD及滑塊D的速度ν_D。

答案：

【計算題】設(shè)質(zhì)量為m的質(zhì)點受重力作用，被約束在半頂角為α的圓錐面內(nèi)運動。試以r，θ為廣義坐標，由拉格朗日方程求此質(zhì)點的運動微分方程。

答案：