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對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

答案：零極點

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單項選擇題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。
A.將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為積分型解耦形式
B.配置系統(tǒng)的極點
C.判斷系統(tǒng)是否滿足能狀態(tài)反饋解耦的條件
D.判斷系統(tǒng)的能控能觀性
填空題
子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
答案：子系統(tǒng)