填空題

并勵(lì)電動(dòng)機(jī)有硬機(jī)械特性，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)有（）特性，負(fù)載變化時(shí)，前者轉(zhuǎn)速（），后者轉(zhuǎn)速變化大。

答案：軟機(jī)械；變化小

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