(1)看計(jì)算機(jī)是否死機(jī);(2)上位機(jī)和PLC的通訊是否中斷。
利用控制臺(tái)上的操作按鈕,最好不要使倉(cāng)臂上的4個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)。