名詞解釋

進動角

答案：

按3-1-3旋轉順序旋轉得到的本體坐標系相對于慣性坐標系的第一個歐拉角。
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主軸系
答案：

三個坐標軸均為慣性主軸的坐標系稱為主軸系。
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定向性
答案：

自旋剛體不受外力矩作用時，其轉軸方向在慣性空間的方位保持不變。
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