單項選擇題

當調節(jié)器加入積分調節(jié)規(guī)律后，能夠達到（）的目的。

A、減小系統(tǒng)震蕩
B、消除系統(tǒng)余差
C、使系統(tǒng)更加穩(wěn)定
D、使過渡時間增加

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