填空題

周轉輪系由（）、（）、（）等基本構件組成。

答案：行星輪；行星架；中心輪

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機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)（）機構的自由度數(shù)。

答案：等于

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答案： 0°；90°