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答案：根據(jù)已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的零點和極點，研究系統(tǒng)參數(shù)變化的閉環(huán)極點在根平面上變化的軌跡，從而進一步分析閉環(huán)極點位置的變化...

答案：

開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)（一般為開環(huán)增益K）由0變化到∞時，其閉環(huán)特征根在s平面上的變化軌跡。