主對角線上方元素均為1:最后一行元素可取任意值;其余元素均為0
指系統(tǒng)零輸入時(shí),由初始狀態(tài)引起的自由運(yùn)動。
狀態(tài)方程和輸出方程總合,構(gòu)成對一個(gè)系統(tǒng)完整動態(tài)描述