問答題

【簡答題】寫出畫伯德圖的步驟。

答案： 1）將系統(tǒng)頻率特性化為典型環(huán)節(jié)頻率特性的乘積。
2）根據(jù)組成系統(tǒng)的各典型環(huán)節(jié)確定轉(zhuǎn)角頻率及相應(yīng)斜率，并畫近似幅...
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問答題

【簡答題】評價控制系統(tǒng)的優(yōu)劣的時域性能指標(biāo)常用的有哪些？每個指標(biāo)的含義和作用是什么？
答案： 最大超調(diào)量：單位階躍輸入時，響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值之差；反映相對穩(wěn)定性；
調(diào)整時間：響應(yīng)曲線達到并一直保持...
問答題

【簡答題】對于受控機械對象，為得到良好的閉環(huán)機電性能，應(yīng)該注意哪些方面？
答案：

較高的諧振頻率，適當(dāng)?shù)淖枘?，高剛度，較低的轉(zhuǎn)動慣量
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