單項選擇題

空間描述機器人執(zhí)行機構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標系是參照（）的坐標系。

A.工作現(xiàn)場基面
B.機器人機座
C.機器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點

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