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一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性,是一條指數(shù)曲線。Y(t)的變化速度在t=0時(shí)刻最小;隨著時(shí)間變化會(huì)越來(lái)越快;當(dāng)t=∞時(shí),變化速度為零,達(dá)到新的穩(wěn)定值;即兩頭小中間大。
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一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性,是一條指數(shù)曲線。當(dāng)輸入信號(hào)X(t)作階躍變化后,輸出信號(hào)Y(t)在開(kāi)始時(shí),曲線斜率最大;而后曲線逐漸趨于平直,最后達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。
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自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),是系統(tǒng)在兩個(gè)輸入量X(S)、F(S)同時(shí)作用下的輸出響應(yīng),根據(jù)線性疊加原理,其輸出響應(yīng)為“隨動(dòng)定值”之和。
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