在直角坐標系中,三軸的單位矢為。物體的慣量張量為。設一轉軸通過上述直角坐標系原點,方向為,那么物體對于該軸的轉動慣量是多少?
如圖a所示,均質長方形薄板重P=200N,用球鉸鏈A和蝶鉸鏈B固定在墻上,并用繩子CE維持在水平位置。求繩子的拉力和支座約束力。
使水渦輪轉動的力偶矩為Mz=1200N⋅m。在錐齒輪B處受到的力分解為3個分力:圓周力Ft,軸向力Fa和徑向力Fr。這些力的比例為Ft:Fa:Fr=1:0.32:0.17。已知水渦輪連同軸和錐齒輪的總重為P=12kN,其作用線沿軸Cz,錐齒輪的平均半徑OB=0.6m,其余尺寸如圖a所示。求止推軸承C和軸承A的約束力。