多項選擇題

下列各項屬于反饋控制特點的有（）。

A.根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)決定下一步行動
B.穩(wěn)定性好
C.有預(yù)測功能
D.從信息收集到調(diào)整實施有一定的時間滯后

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