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在一重力為W的車輪的輪軸上繞有軟繩，繩的一端作用一水平力P（見圖）。已知車輪的半徑為R，輪軸的半徑為r，車輪及輪軸以中心O的回轉半徑為ρ，以及車輪與地面間的滑動摩擦系數(shù)為f，繩重和滾阻皆不計。當車輪沿地面作平動時，力P的值為：（）

圖示鼓輪半徑r=3．65m，對轉軸O的轉動慣量J₀=0．92kg·m²；繞在鼓輪上的繩端掛有質量m=30kg的物體A。不計系統(tǒng)質量與摩擦，欲使鼓輪以角加速度a=37．8rad／s²轉動來提升重物，需對鼓輪作用的轉矩M的大小是：（）