問答題

【計(jì)算題】
圖a所示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度ω=2rad/s繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有1套筒C，此筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同1鉛直面內(nèi)。求當(dāng)ϕ=60°時(shí)，桿CD的速度和加速度。

答案：

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【計(jì)算題】
圖a所示小環(huán)M沿桿OA運(yùn)動(dòng)，桿OA繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使小環(huán)在Oxy平面內(nèi)具有如下運(yùn)動(dòng)方程：求t=1s時(shí)，小環(huán)M相對(duì)于桿OA的速度和加速度，桿OA轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度及角加速度。

答案：

【計(jì)算題】
圖a所示公路上行駛的兩車速度都恒為72km/h。圖示瞬時(shí)，在車B中的觀察者看來，車A的速度、加速度應(yīng)為多大？

答案：