設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求系統(tǒng)在單位階躍輸入下的動態(tài)性能。
已知各系統(tǒng)得脈沖響應(yīng),試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù): (1)k(t)=0.0125e-1.25t; (2)k(t)=5t+10sin(4t+45°); (3)k(t)=0.1(1-e-t/3)。