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填空題
在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中,t
s
定義為(),σ%是()
答案:
系統(tǒng)響應(yīng)到達(dá)并保持在終值±5%或±2%誤差內(nèi)所需的最短時(shí)間;是響應(yīng)的最大偏移量h(t
p
)與終值h(...
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填空題
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中,Z=P-R,其中P是指(),Z是指(),R指()
答案:
開環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù);閉環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù);奈氏曲線逆時(shí)針?lè)较虬鼑?1,j0)整圈數(shù)。
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填空題
能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法,叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有()、()。
答案:
微分方程;傳遞函數(shù)等
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