設(shè)控制系統(tǒng)如圖,要求校正后系統(tǒng)在輸入信號(hào)是單位斜坡時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05,相角裕度不小于40o,幅值裕度不小于10dB,試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。
已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 均大于0,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性.