圖示處于鉛垂平面內的單擺,擺繩的長度為Z,且不可伸長,質量不計;小球A的質量為m,則關于擺角p的運動微分方程為()
均質細長直桿AB的質量為m,長度為l,可在鉛垂面內繞水平固定軸A轉動,桿在圖示位置時,其角速度為ω,則該瞬時桿AB的動能T=()