均質(zhì)細(xì)長桿質(zhì)量為m,長度L,繞轉(zhuǎn)軸O做定軸轉(zhuǎn)動,角速度ω,角加速度ε,都為逆時針方向。求圖示位置桿的動量、對轉(zhuǎn)軸的動量矩、桿的動能、慣性力、慣性力偶。
取母函數(shù),求出正則變換關(guān)系。
質(zhì)點所受的有心力如果為,式中µ和v都是常數(shù),并且v2,則其軌道方程試證明式中