A、定加載方式; B、變加載方式; C、滑加載方式; D、定、變加載。
A、1.25r/min; B、0.5r/min; C、1.5r/min; D、0.6r/min。
A、齒輪減速機(jī); B、渦輪蝸桿減速機(jī); C、皮帶; D、鏈條。