如圖a所示浮動(dòng)起重機(jī)舉起質(zhì)量m1=2000kg的重物。設(shè)起重機(jī)質(zhì)量m2=20000kg,桿長(zhǎng)OA=8m;開(kāi)始時(shí)桿與鉛直位置成60°角,水的阻力和桿重均略去不計(jì)。當(dāng)起重桿OA轉(zhuǎn)到與鉛直位置成30°角時(shí),求起重機(jī)的位移。