單項選擇題

閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要區(qū)別在于（）。

A.位置控制器
B.檢測單元
C.伺服單元
D.控制對象
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