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問答題
【簡答題】增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點(diǎn)?(
答案:
1)計算機(jī)只輸出控制增量,即執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化部分,因而誤動作影響小。
(2)在i時刻的輸出ui,只需用到此...
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問答題
【簡答題】線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否只與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)?
答案:
線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,不但與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān),而且與輸入序列的形式及幅值有關(guān)。除此之外,離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差...
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問答題
【簡答題】簡述典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)中所包含的信號形式。
答案:
(1)連續(xù)信號
連續(xù)信號是在整個時間范圍均有定義的信號,它的幅值可以是連續(xù)的,也可以是斷續(xù)的。
...
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