離散系統(tǒng)如圖,圖中試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時,K的取值范圍,并確定采樣周期T對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響(T>0)。
系統(tǒng)結構圖如圖所示。求當T=1s時和T=0.5s時,系統(tǒng)的臨界K值。
系統(tǒng)結構如圖所示,其中K=10,T=0.2s,輸入函數,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。