多項(xiàng)選擇題

第三代泵車(chē)區(qū)別與前二代泵車(chē)的主要特點(diǎn)說(shuō)法正確的是：（）。

A.采用專(zhuān)用控制器
B.采用PLC+TD200控制
C.采用CAN總線(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器
D.使用電控?fù)Q向

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