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A.門驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)（開門或關(guān)門方向）
B.在門運(yùn)動(dòng)過程中，沒有來自門位置傳感器各相的計(jì)數(shù)脈沖
C.如果門位置傳感器各相均有不少于一個(gè)的計(jì)數(shù)脈沖
D.檢查門位置傳感器和EDCU的輸入電路

A.門驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)（開門方向）且門鎖閉開關(guān)指明門關(guān)到位且鎖到位
B.門驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)（開門方向），當(dāng)在3秒鐘后，鎖閉開關(guān)依然指明門鎖閉，且門位置傳感器檢測不到門運(yùn)動(dòng)
C.開門方向上，門位置傳感器檢測到門正常運(yùn)動(dòng)且門鎖閉開關(guān)指明門未關(guān)到位和鎖到位
D.檢查門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由運(yùn)動(dòng)、門的調(diào)節(jié)、安全繼電器的功能和EDCU的輸出電路