單項選擇題

關(guān)門過程中的障礙檢測觸發(fā)指定次數(shù)必要前提是（）。

A.門驅(qū)動電機啟動（關(guān)門方向），且門鎖到位開關(guān)指明門未鎖到位
B.在關(guān)門進程中連續(xù)啟動預(yù)先設(shè)定次數(shù)的障礙檢測，門仍沒有達到鎖到位位置
C.如果門鎖到位開關(guān)指明門鎖到位
D.清除門導(dǎo)軌上的障礙物檢查EDCU的門位置傳感器信號輸入、檢查調(diào)節(jié)門驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)節(jié)門鎖到位開關(guān)

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