單項(xiàng)選擇題

狀態(tài)估計(jì)可觀測(cè)的條件是（）。

A.量測(cè)冗余度小于1.5
B.量測(cè)冗余度大于1.5
C.量測(cè)冗余度小于1.5且量測(cè)分布均勻
D.量測(cè)冗余度大于1.5且量測(cè)分布均勻

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