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問答題
已知單位負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少？
答案：
1）零型系統(tǒng)；2）0.1=1/（1+K）K=9
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答案：
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