A.驅(qū)動電機(jī)或主軸軸承運(yùn)動精度下降 B.主軸脈沖發(fā)生器失效 C.滑移齒輪不移動 D.碟形彈簧失效
A.刀具重量超過機(jī)械手規(guī)定允許重量 B.轉(zhuǎn)位液壓缸行程調(diào)整不當(dāng) C.轉(zhuǎn)位液壓缸漏油導(dǎo)致壓力低于規(guī)定值 D.控制轉(zhuǎn)位液壓缸動作的電磁換向閥失效。