單項(xiàng)選擇題

反饋控制系統(tǒng)主要由（）、比較器和控制器構(gòu)成，利用輸入與反饋兩信號(hào)比較后的偏差作為控制信號(hào)來自動(dòng)地糾正輸出量與期望值之間的誤差，是一種精確控制系統(tǒng)。

A、給定環(huán)節(jié)
B、補(bǔ)償環(huán)節(jié)
C、放大器
D、檢測(cè)環(huán)節(jié)
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