問答題

答案：

（1）驅(qū)動電路對機械特性的影響
（2）直流伺服電動機內(nèi)部的摩擦對調(diào)節(jié)特性的影響
（3）負載變化對調(diào)節(jié)特性的影響

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答案：

（1）開環(huán)控制
（2）無速度傳感器的矢量控制
（3）帶速度傳感器矢量控制
（4）永磁同步電動機開環(huán)控制

答案：

如果直流伺服電動機的機械特性較平緩，則當負載轉(zhuǎn)矩變化時，相應的轉(zhuǎn)速變化較小，這時稱直流伺服電動機的機械特性較硬。