填空題

機械傳動系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動精度的誤差可分為（）和（）兩種。

答案：傳動誤差；回程誤差

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HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用（）結(jié)構(gòu)，具有3個自由度；驅(qū)動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。

答案：撓性手腕；分離活塞直線運動油缸；旋轉(zhuǎn)變壓器

在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，計算機的指令進行D/A轉(zhuǎn)換后，須經(jīng)過（）環(huán)節(jié)才能驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。

答案：信號調(diào)理