問答題

電機驅(qū)動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示，確定整個系統(tǒng)的控制方案，畫出控制系統(tǒng)原理圖。

答案：可以使用工業(yè)PC機或者單片機完成系統(tǒng)的控制。具體可以有下三種方案：
（1）工業(yè)PC機集中控制方案：
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