問答題

采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測量方案，方案a和方案b如圖所示，傳感器采用光電編碼器。試比較兩種測量方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

答案：方案A：為高速端測量方案，結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)。同樣的測量精度要求，對(duì)編碼器的測量精度要求較低。減速器包括在閉環(huán)之外，傳動(dòng)誤...

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一機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的位移有兩種測量方案分別如圖a和圖b所示，試比較兩種測量方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

答案：方案A為高速端間接測量方案，傳感器安裝在電機(jī)的尾部，通過測量電機(jī)的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)位移的間接測量；可選用光電編碼器式傳感...

已知某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。
物料搬動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖

答案：系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)工程路線：
1）確定目標(biāo)及技術(shù)規(guī)范：
機(jī)械手的用途：物料搬運(yùn)。
工作方式：手...