單項(xiàng)選擇題

調(diào)速器系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差，需要通過調(diào)節(jié)（）來實(shí)現(xiàn)。

A、kp
B、ki
C、kd
D、Ti

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